Mujoco-py安装Debug

最近在学习强化学习，发现安装mujoco-py还是有些坑的。在此把遇到的问题整理出来：

首先需要在.bashrc里写入环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/xx/.mujoco/mjpro150/bin



问题一：

error: [Errno 2] No such file or directory: 'patchelf'

解决方法：

sudo apt install patchelf

问题二：

fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory

解决方法：

sudo apt-get install libosmesa6-dev